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　　定子铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种合硅（硅也称矽）的钢，其含硅量在0．8～4．8％。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。定子铁芯材质要求定子铁芯的紧固：通畅整圆冲片采用外压装，扇形冲片采用内压装。 　　直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能：作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，康明斯发电机厂

靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

　　当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、太原康明斯发电机太原康明斯发电机BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

　　无刷直流电机的转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成。永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力，高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成。此转子的永jiu磁钢的作用和有刷电机所用的永jiu磁钢作用相类似，都是在电机气隙中建立足够的磁场，其不同之处在于无刷直流电机中的永jiu磁钢装在转子上面，而有刷电机的磁钢装在定子上面。无刷直流电机的转子结构多采用表面粘贴式磁极，又称瓦形磁极。表面粘贴式磁极即在铁芯外表面粘贴径向充磁的瓦片性稀土永磁体，合理设计便可得到方波形式的气隙磁通密度。

　　直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。

　　直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：1．直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。康明斯发电机厂因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 2．直流并励电动机：电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 3．直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 4．直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流chan生。 起动

　　直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。康明斯发电机厂直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
　　当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，太原康明斯发电机整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。